伺服系統(tǒng)原理是指通過電子控制系統(tǒng)控制電機的運動，使其達(dá)到所需的精確位置或速度。根據(jù)控制方式和運動方式的不同，伺服系統(tǒng)原理可分為以下幾類：

1. 位置伺服系統(tǒng)：該系統(tǒng)通過測量電機轉(zhuǎn)子的位置和目標(biāo)位置之間的誤差，控制電機的轉(zhuǎn)動，使其精確到達(dá)目標(biāo)位置。

2. 速度伺服系統(tǒng)：該系統(tǒng)通過測量電機轉(zhuǎn)子的速度和目標(biāo)速度之間的誤差，控制電機的轉(zhuǎn)速，使其達(dá)到目標(biāo)速度。

3. 力控制伺服系統(tǒng)：該系統(tǒng)通過測量負(fù)載的力和目標(biāo)力之間的誤差，控制電機的輸出力，使其達(dá)到目標(biāo)力。

4. 扭矩控制伺服系統(tǒng)：該系統(tǒng)通過測量電機輸出扭矩和目標(biāo)扭矩之間的誤差，控制電機的輸出扭矩，使其達(dá)到目標(biāo)扭矩。

5. 壓力控制伺服系統(tǒng)：該系統(tǒng)通過測量壓力和目標(biāo)壓力之間的誤差，控制電機的輸出流量，使其達(dá)到目標(biāo)壓力。

以上五種伺服系統(tǒng)原理，都是通過測量誤差來控制電機的輸出，從而實現(xiàn)精確的位置、速度、力、扭矩和壓力控制。不同的應(yīng)用場景需要選擇不同的伺服系統(tǒng)原理，以達(dá)到最佳的控制效果。