五軍之戰(zhàn)，又稱淝水之戰(zhàn)，是中國歷史上著名的一場戰(zhàn)役。該戰(zhàn)役發(fā)生在公元383年，當(dāng)時，北魏與東晉之間的關(guān)系非常緊張，雙方都在爭奪中原地區(qū)的控制權(quán)。

在這場戰(zhàn)役中，參戰(zhàn)的五支軍隊分別是：

1. 北魏軍隊：由北魏的皇帝拓跋珪親自率領(lǐng)，規(guī)模龐大，裝備精良。

2. 東晉中軍：由東晉的大將劉裕率領(lǐng)，是東晉軍隊的核心力量。

3. 東晉前軍：由徐道奇率領(lǐng)，主要負(fù)責(zé)掩護(hù)東晉主力部隊的后方。

4. 東晉后軍：由褚裒率領(lǐng)，主要負(fù)責(zé)襲擾北魏軍隊的后方。

5. 南朝楚軍：南朝楚王庾亮率領(lǐng)，主要負(fù)責(zé)攻擊北魏軍隊的側(cè)翼。

這場戰(zhàn)役持續(xù)了數(shù)日，最終東晉軍隊以少勝多，戰(zhàn)勝了北魏軍隊。這場勝利對于東晉的統(tǒng)一和北方民族的進(jìn)一步融合起到了重要的作用。

五軍之戰(zhàn)是中國歷史上著名的一場戰(zhàn)役，它所牽涉到的五支軍隊也各具特色，其中的戰(zhàn)役經(jīng)過和戰(zhàn)術(shù)也成為了后來軍事史上的重要研究對象。