B卷

　　選擇題部分

　　注意事項：

　　1.答題前，考生務必將自己的考試課程名稱、姓名、準考證號用黑色字跡的簽字筆或鋼筆填寫在答題紙規(guī)定的位置上。

　　2.每小題選出答案后，用2B鉛筆把答題紙上對應題目的答案標號涂黑。如需改動，用橡皮擦干凈后，再選涂其他答案標號。不能答在試題卷上。

　　一、單項選擇題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)

　　在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其選出并將“答題紙”的相應代碼涂黑。錯涂、多涂或未涂均無分。

　　1.下列哪種說法符合對線性系統(tǒng)的描述?

　　A.描述系統(tǒng)的數學模型可線性化 B.能描述控制系統(tǒng)的特征

　　C.能用微分方程表示的數學模型 D.數學模型表達式是線性的

　　2.二階系統(tǒng)振蕩的主要原因是

　　A.系統(tǒng)存在固有頻率 B.系統(tǒng)存在欠阻尼

　　C.上升時間太長 D.超調量過大

　　3.速度誤差是指在______輸入時系統(tǒng)在位置上的誤差。

　　A.單位脈沖 B.單位階躍

　　C.單位斜坡 D.單位加速度

　　4.有關系統(tǒng)類型哪種說法是正確的?

　　A.取決于閉環(huán)系統(tǒng)中積分環(huán)節(jié)個數 B.取決于開環(huán)系統(tǒng)中積分環(huán)節(jié)個數

　　C.取決于閉環(huán)系統(tǒng)中微分環(huán)節(jié)個數 D.取決于開環(huán)系統(tǒng)中微分環(huán)節(jié)個數

5.若f(t)的拉氏變換式為F(s)=  ，則f(t)的終值等于

　　A.2 B.5

　　C.0 D.∞

　　非選擇題部分

　　注意事項：

　　用黑色字跡的簽字筆或鋼筆將答案寫在答題紙上，不能答在試題卷上。

　　二、填空題(本大題共8小題，每空2分，共20分)

　　6.機械工程控制論的研究對象是______。

7.某控制系統(tǒng)的象函數G(s)=  ，其原函數為______。

　　8.二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應中的MP，表征了機械工程控制系統(tǒng)三個基本要求中的______。

9.已知系統(tǒng)誤差傳遞函數為  ，則其穩(wěn)態(tài)誤差為______。 10.系統(tǒng)傳遞函數  ，則其幅頻特性為______。

　　11.通常表征系統(tǒng)相對穩(wěn)定性程度的指標是______和______。

　　12.系統(tǒng)校正的實質是______。

　　13.已知象函數F(s)，求原函數的方法有：查表法、有理函數法、______、______。

　　三、分析并回答下列問題(本大題共5小題，每小題8分，共40分)

14.系統(tǒng)傳遞函數  ，用圖標明極點位置，并說明哪個對系統(tǒng)的性能影響較大。 15.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為  ，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要有哪些，如何影響?

　　16.某最小相位系統(tǒng)的漸近伯德圖如圖1所示。試估計系統(tǒng)的傳遞函數。

17.已知系統(tǒng)的單位階躍響應函數  ，試確定系統(tǒng)的傳遞函數。

　　18.簡化圖2所示方框圖，求其傳遞函數。

　　四、計算題(本大題共3小題，每小題10分，共30分)

19.已知系統(tǒng)方框圖如圖3所示，當系統(tǒng)輸入信號  時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。其中  。

　　20.求圖4所示的微分方程(其中輸入位移xi，輸出位移xo)。