非選擇題部分

　　注意事項(xiàng)：

　　用黑色字跡的簽字筆或鋼筆將答案寫(xiě)在答題紙上，不能答在試題卷上。

　　二、簡(jiǎn)答題(本大題共3小題，每小題6分，共18分)

　　6.參與系統(tǒng)控制的量有哪幾種?構(gòu)成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是其中哪個(gè)量有無(wú)參與控制?

　　7.什么是高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)?通常主導(dǎo)極點(diǎn)由哪兩類(lèi)的極點(diǎn)擔(dān)當(dāng)?這時(shí)高階系統(tǒng)可近似簡(jiǎn)化為哪兩種低階系統(tǒng)?

　　8.簡(jiǎn)述超前校正的含義與作用。

　　三、計(jì)算及應(yīng)用題(本大題共6小題，其中第9-13小題11分，第14小題12分，共67分)

　　9.求取下圖所示系統(tǒng)的輸出C(s)。

10.在下圖所示由彈簧、阻尼等構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)中，位移  分別是輸入量和輸出量，試求其傳遞函數(shù)。 11.已知一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，試確定使該系統(tǒng)的最大超調(diào)量  =0.163,峰值時(shí)間  =1s時(shí)K1和K2的數(shù)值，并確定此時(shí)系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts(誤差帶Δ=2%)。

　　12.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如右圖所示:

　　(1)為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，確定K的取值范圍。

　　(2)K取何值時(shí)系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定?求此時(shí)的閉環(huán)特征根。

13.設(shè)某隨動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，其中Gc(s)為控制器，它有兩種形式：(1)Gc(s)=10;(2)Gc(s)=  ;已知輸入信號(hào)  (單位斜坡)、干擾信號(hào)  (單位階躍)，試分別計(jì)算系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差。

　　14.已知最小相位開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)如下圖所示：

　　(1)求取系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);

　　(2)求取相位裕度，并據(jù)此判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。