第三部分電腦機器人
一、考核方式：筆試+焊接組裝+操控，總時間180分鐘。
二、總成績=筆試成績(30分)+焊接組裝成績(25分)+操控成績(45分)�？偡�100分。
1.筆試。以選擇題和問答題的方式，主要考察考生的科學素養(yǎng)基礎(chǔ)知識(約占70%)、機器人知識(約占30%)。筆試時間不超過40分鐘，滿分30分。
2.焊接組裝�？忌枳詭б惶讬C器人主板焊接套裝和拆散的底盤套件，現(xiàn)場焊接機器人主板并組裝機器人。制作成功的標準如下：現(xiàn)場編程，下載到機器人主板里，實現(xiàn)直走2秒，后退2秒，左轉(zhuǎn)2秒，右轉(zhuǎn)2秒。完成焊接組裝任務(wù)得25分，否則得0分。
3.操控�？忌F(xiàn)場編程，并讓機器人在自動化模式下完成規(guī)定任務(wù)，滿分45分。機器人開始運行后，不得再人工干預(yù)。規(guī)則見附件。
三、學生自帶器材和編程軟件的要求及有關(guān)說明
1.學生需自帶焊接工具、安裝好編程軟件的電腦和機器人套件等器材，品牌不限;
2.機器人尺寸限制在25cm*22cm*30cm的范圍內(nèi)，靜止和運行都不能超過該范圍。
3.機器人的重量、制作材料的材質(zhì)不限，但組裝材料最多只能有一個直角或彎角。機器人主板使用電壓必須在9V以內(nèi)。
4.自帶的傳感器只能是單獨的模塊，不得使用復(fù)合模塊的傳感器。
5.在操控階段，考生可以用現(xiàn)場焊接好的主板來完成任務(wù)，也可以用自帶的已焊接好的主板來完成任務(wù)。
6.學生編寫的程序必須是新建程序，不能打開舊的程序并在舊程序基礎(chǔ)上進行程序的編寫。
7.不符合以上要求的，取消考試資格。
8.測試總時間為180分鐘，其中筆試40分鐘，焊接組裝和操控階段時間由考生自由分配，但必須先完成焊接組裝再完成操控。
附：
機器人操控測試(機器人障礙賽)
一、場地說明
大�。�2.5m*2.5m;循線：2個直徑為70cm的半圓加上150cm的直線;障礙物為圓柱體，直徑約為12cm;繞行區(qū)域：80cm*80cm�，F(xiàn)場公布的場地可能略有出入。
二、任務(wù)說明
以下任務(wù)和地圖只是提供給學生練習的一個樣例，實際考試的地圖各參數(shù)會和圖一不同，機器人所走的黑線也可能會出現(xiàn)直角、T字形路口等。
樣例：機器人從起點出發(fā)，沿著黑線，先后通過A線(10分)、B線(10分)，車頭到達線就算通過，然后在繞行區(qū)域內(nèi)繞過障礙物(15分)，再沿著黑線，最后到達終點(10分)，滿分45分。機器人是否繞過障礙物，以機器人垂直陰影部分到達障礙物邊的紅線為準，機器人在繞行過程中，必須要有1/2以上車體在繞行區(qū)域內(nèi)。機器人在沿著黑線前進過程中，機器人垂直陰影部分必須要壓著黑線。
樣例圖：機器人障礙賽圖
三、計分方法
1.任務(wù)進行過程中，裁判將記錄考生每個任務(wù)的得分和機器人到達相應(yīng)得分點的時間。考生獲得所有任務(wù)分的累加，就是考試的原始分。
2.原始分相同的，按照完成時間計算折合分數(shù)：
折合分數(shù)=原始分數(shù)-9×(1-同分學生中最快時間/該考生時間)
注：計算保留最后2位小數(shù)點。公式里的數(shù)字9，是保證完成任務(wù)多的考生分數(shù)，要比完成任務(wù)少的考生分數(shù)要高。
3.測試進行兩輪，取考生最高分數(shù)。
，我們將會及時處理。
