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一、力在直角坐標軸上的投影 　　投影：Fx=Fcos(F，i)=Fsinγcosφ 　　Fy=Fcos(F，j)=Fsinγsinφ 　　Fz=Fcos(F，k)= Fcosγ 　　當力F與坐標軸x、y間的夾角不易確定時，可先把力F

平面簡單桁架 　　平面簡單桁架——以三角形框架為基礎，每增加一個節(jié)點需增加兩根桿件。 　　可以證明，平面簡單桁架是靜定的，如增加桿件，將變成靜不定桁架。 　　求桁架內力的方法——節(jié)點法、截面法。 　　節(jié)點法——逐個取節(jié)點研究，求出全

桁架 　　桁架——由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。 　　如桁架所有桿件都在同一平面內，這種桁架稱為平面桁架。桁架中桿件的鉸鏈接頭稱節(jié)點。 　　為簡化桁架計算，工程中采用以下假設： 　　1、桁架的桿件都是直的; 　　2、桿件用

物體系的平衡問題 　　在求解靜定的物體系的平衡問題時，可以選每個物體為研究對象，列出全部平衡方程，然后求解;也可先取整個系統(tǒng)研究，列出平衡方程，因方程中不包含內力，式中未知量較少，解出部分未知量，再從系統(tǒng)中選取某些物體研究(可為單個物體，

靜定和靜不定 　　工程中，由幾個物體組成的系統(tǒng)是很常見的，當物體系平衡時，組成該系統(tǒng)的每個物體都處于平衡狀態(tài)，對每個受平面任意力系作用的物體，均可列出三個平衡方程。如物體系由n個物體組成，則共有3n個獨立方程。如系統(tǒng)中有的物體受平面匯交力

平面力對點之矩的概念及計算 　　力能使剛體的運動狀態(tài)發(fā)生改變(包括移動與轉動)，移動效應可用力矢來度量，轉動效應可用力對點之矩來度量。 　　一、力對點之矩(力矩)

平面匯交力系的平衡方程 　　平面匯交力系平衡的充要條件：該力系的合力FR等于零。

平面匯交力系合成與平衡的解析法 　　解析法是通過力矢在坐標軸上的投影來分析力系的合成及其平衡條件。 　　一、力在正交坐標軸系的投影與力的解析表達式

平面匯交力系合成與平衡的幾何法 　　平面匯交力系是指各力的作用線都在同一平面內且匯交于一點的力系。

物體的受力分析和受力圖 　　在工程實際中，為了求出未知的約束力，需要根據(jù)已知力，應用平衡條件求解。為此，首先要確定構件受了幾個力，每個力的作用位置和方向。這種分析過程稱為物體的受力分析。受力分析的結果要用圖形簡明地表示，這種圖形稱受力圖。

約束和約束力基本概念 　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機、小鳥等。 　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機轉子、掛在鋼索上的重物。 　　約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機

約束和約束力幾種常見約束 　　1、具有光滑接觸表面的約束 　　例：支持物體的固定面、嚙合齒輪的齒面、機床中的導軌等，當摩擦不計時，都屬于這類約束。 　　這類約束不能限制物體沿約束表面切線的位移，只能阻礙物體沿接觸表面法線并向約束內部的

約束和約束力基本概念 　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機、小鳥等。 　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機轉子、掛在鋼索上的重物。 　　約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機