對于新手司機來說，上高速公路還是有一定門檻的，需要掌握一定的駕駛技能和規(guī)定。一般來說，新手駕駛員需要在拿到駕照后至少有一年的駕齡才能上高速公路。這是因為高速公路行駛速度較快，車流量大，路況危險系數較高，駕駛員需要更為熟練的駕駛技能和經驗才能應對復雜的路況。

另外，新手司機上高速公路還需要注意以下幾點限制：

1. 速度限制。根據交通規(guī)定，高速公路的限速一般為每小時120公里。但是，對于新手司機來說，建議先以較慢的速度行駛，逐漸適應高速公路的行車環(huán)境。

2. 車道選擇。上高速公路時，新手司機應該選擇最右側的車道，以避免與其他車輛產生沖突。在高速公路上行駛時，應該保持車距，不要超速行駛或者頻繁變道。

3. 車輛檢查。在上高速公路前，新手司機需要對車輛進行全面檢查，確保車輛狀況良好，避免在高速公路上出現故障。

總之，作為新手司機上高速公路需要具備一定的駕駛技能和經驗，同時也需要遵守交通規(guī)定和限制，保持謹慎和安全的態(tài)度。