AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）是兩種常見的自動(dòng)化物流設(shè)備。它們都可以在倉(cāng)庫(kù)、工廠和其他物流場(chǎng)景中自動(dòng)運(yùn)輸物品，提高工作效率，減少人工成本。但是，AGV和AMR之間有著明顯的不同之處。

首先，它們的控制方式不同。AGV需要依賴地面上的磁帶、線路或激光導(dǎo)航等設(shè)施進(jìn)行導(dǎo)航，可以通過提前設(shè)置的路徑進(jìn)行移動(dòng)。而AMR則是基于自主導(dǎo)航技術(shù)，可以通過內(nèi)置傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別環(huán)境，進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和避障，不需要事先設(shè)置路徑。

其次，它們的靈活性不同。AGV的路徑和行駛范圍受到地面設(shè)施的限制，需要事先進(jìn)行規(guī)劃和調(diào)整。而AMR則具有更高的靈活性和可擴(kuò)展性，可以在不同的場(chǎng)景和環(huán)境下自由移動(dòng)和適應(yīng)變化。

此外，它們的運(yùn)載能力也有所不同。AGV一般用于承載重量較大的物品，如貨物盤和工件，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)和裝卸作業(yè)。而AMR則更適用于小型物品的運(yùn)輸，如零部件、文檔等。

最后，它們的成本和維護(hù)方式也不同。AGV需要在地面上進(jìn)行磁帶或線路的鋪設(shè)，需要較高的安裝和維護(hù)成本。而AMR則可以直接使用，具有更低的安裝和維護(hù)成本。

總體而言，AGV和AMR都是自動(dòng)化物流設(shè)備中的佼佼者，但是它們的應(yīng)用場(chǎng)景和特點(diǎn)不同，企業(yè)需要根據(jù)自身的需求進(jìn)行選擇和配置。