北京市郊區(qū)有許多美麗的景點和有趣的活動，非常適合自駕游。以下是一些推薦的地方：

1. 慕田峪長城：慕田峪長城是一段保存完好的明代長城，距離北京市區(qū)約80公里。游客可以在這里爬上城墻，欣賞美麗的風景，還可以參觀長城博物館和慕田峪水庫。

2. 十三陵：十三陵是明清時期的皇家陵墓群，位于北京市郊區(qū)昌平區(qū)。這里有許多歷史悠久的墓葬和美麗的景點，如定陵和長陵。游客可以在這里參觀陵墓和博物館，還可以欣賞秋天的紅葉美景。

3. 妙峰山：妙峰山是一座古老的佛教圣地，位于北京市門頭溝區(qū)。這里有許多古老的寺廟和美麗的自然景觀，如龍泉峽和妙峰寺。游客可以在這里散步、登山和參觀寺廟。

4. 桃花峪：桃花峪是一個美麗的峽谷，位于北京市懷柔區(qū)。這里有許多壯觀的瀑布和美麗的自然景觀，如臥虎山和神仙洞。游客可以在這里徒步旅行、攀巖和觀賞景色。

5. 龍慶峽：龍慶峽是一個美麗的峽谷，位于北京市密云縣。這里有許多壯觀的瀑布和美麗的自然景觀，如龍慶峽大峽谷和嫦娥洞。游客可以在這里漂流、攀巖和觀賞景色。

總之，北京市郊區(qū)有許多美麗的景點和有趣的活動，非常適合自駕游。游客可以在這里放松身心，享受美麗的自然風景和豐富的文化遺產(chǎn)。