最早的哺乳動物出現(xiàn)于約2.2億年前的三疊紀(jì)晚期。在這個時期，地球上的氣候和環(huán)境都發(fā)生了巨大的變化，陸地上出現(xiàn)了大量的植被和昆蟲，同時也出現(xiàn)了一些小型的哺乳動物。

這些早期的哺乳動物主要以昆蟲和植物為食，身體較小，一般不超過貓的大小。它們的骨骼結(jié)構(gòu)也比較簡單，腦容量也較小，但它們已經(jīng)具有了哺乳動物的特點，如產(chǎn)奶喂養(yǎng)幼崽等。

隨著時間的推移，哺乳動物逐漸成為了陸地上的主宰，發(fā)展出了各種不同的形態(tài)和生活方式。今天，哺乳動物已經(jīng)成為了地球上最為豐富和多樣化的動物群之一。