轉動慣量是物體旋轉時所表現出的慣性，它是描述物體對旋轉運動的慣性大小的物理量。對于一個定軸旋轉的物體，它的轉動慣量可以通過以下公式進行計算：

I = ∫r2dm

其中，I表示轉動慣量，r表示物體距離旋轉軸的距離，dm表示物體質量元素。這個公式的意思是將物體分成無限小的質量元素，每個質量元素距離旋轉軸的距離都是r，然后將每個質量元素的r2dm值累加起來，就可以得到整個物體的轉動慣量。

在實際的計算中，我們通常會遇到一些比較簡單的物體，比如均勻圓盤、均勻球體等，這些物體的轉動慣量可以通過一些已知的公式進行計算。比如對于一個半徑為R、質量為M的均勻圓盤，它的轉動慣量可以通過以下公式進行計算：

I = 1/2MR2

這個公式的意思是，將圓盤分成無限小的質量元素，每個質量元素距離旋轉軸的距離都是R，然后將每個質量元素的R2dm值累加起來，最后乘以一個系數1/2M，就可以得到整個圓盤的轉動慣量。

在實際的物理實驗中，轉動慣量的測量也是非常重要的，比如可以通過旋轉臺等設備來測量物體的轉動慣量。在測量時，我們需要知道物體的質量、旋轉軸的位置以及旋轉的角速度等參數，然后通過一些公式進行計算，就可以得到物體的轉動慣量。

總之，轉動慣量是描述物體旋轉慣性的重要物理量，它對于理解物體旋轉運動的特性以及設計一些旋轉設備等都具有非常重要的意義。