圓周運動是一種廣泛存在于自然界和人類生活中的運動形式。它是指物體在一個固定半徑的圓形軌道上做勻速的循環(huán)運動。在圓周運動中，物體的位置和速度都是隨時間變化的，因此需要運動學(xué)來描述其運動狀態(tài)。

首先，我們來看圓周運動中的位置變化。假設(shè)物體在半徑為r的圓形軌道上運動，其位置可以用極坐標(biāo)系表示。在極坐標(biāo)系中，物體的位置可以用徑向距離r和極角θ表示。在圓周運動中，物體的極角θ是隨時間t線性增加的，即θ = ωt，其中ω表示物體的角速度。因此，物體在圓周運動中的位置可以表示為：

r(t) = r(cos(ωt), sin(ωt))

接下來，我們來看圓周運動中的速度變化。在圓周運動中，物體的速度是沿著圓形軌道的切線方向的。因此，我們可以用切向速度v表示物體的速度。在極坐標(biāo)系中，切向速度可以表示為：

v(t) = rω(-sin(ωt), cos(ωt))

其中，rω表示物體的角速度大小。從上式可以看出，切向速度的大小始終為rω，方向則與極角θ相差90度。此外，圓周運動中的速度是勻速的，即切向速度的大小始終保持不變。

綜上所述，我們可以用位置函數(shù)r(t)和切向速度函數(shù)v(t)來描述圓周運動的運動學(xué)。在圓周運動中，物體的位置和速度都是隨時間變化的，但其大小和方向保持不變。圓周運動的運動學(xué)在物理學(xué)、機械工程、天文學(xué)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，是物體運動研究中的一個重要分支。