半掛車和全掛車是兩種常見的大型貨車，它們的主要區(qū)別在于連接貨車和拖車的方式。半掛車和全掛車都是由拖車和車身組成的，但是它們的接口不同。

半掛車是一種車身長度較短的車輛，它的前部是一個與拖車連接的鉸鏈，而拖車的前部有一個類似于鉤子的接口。這種連接方式使得半掛車的前部可以轉(zhuǎn)動，從而使得駕駛員能夠更好地控制車輛。與全掛車相比，半掛車的重心較低，行駛穩(wěn)定性更好，適用于高速公路等平坦道路。

全掛車是一種車身長度較長的車輛，它的前部與拖車的后部通過一個類似于管道的連接接在一起。這種連接方式使得全掛車的重心更高，行駛時容易出現(xiàn)晃動，因此適用于低速行駛，如城市街道或山路等路段。

另外，半掛車通常比全掛車更靈活，可以在狹小的空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎。而全掛車則需要更大的空間進行轉(zhuǎn)彎，因此在狹小的街道或工地等空間受限的場所中使用不方便。

總的來說，半掛車和全掛車各有優(yōu)缺點，使用時需要根據(jù)不同的道路條件和貨物類型進行選擇。