人類歷史上第一個火箭是在中國宋代的時候發(fā)明的。當(dāng)時，宋朝的一位名叫韓世忠的天文學(xué)家，為了研究天文現(xiàn)象，發(fā)明了一種叫做“火箭”的飛行器。

這種火箭的原理是利用火藥的爆炸力推動火箭向上飛行?；鸺耐鈿な怯芍褡又瞥傻?，里面填充著火藥。當(dāng)火藥爆炸時，產(chǎn)生的高溫高壓氣體會向下噴射，從而推動火箭向上飛行。

在宋代，火箭被廣泛用于軍事用途。宋朝的士兵們會將火箭裝在箭筒里，點(diǎn)燃火藥后發(fā)射出去，用來攻擊敵人的城墻和士兵?；鸺耐Ψ浅４螅軌蜉p易地突破城墻和士兵的防御。

火箭的發(fā)明對于人類歷史的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。它不僅推動了火藥的應(yīng)用和發(fā)展，也為后來的航天事業(yè)打下了基礎(chǔ)。現(xiàn)如今，火箭已經(jīng)成為了人類探索太空的重要工具，許多國家都在不斷地研發(fā)和改進(jìn)火箭技術(shù)，以便更好地探索和開發(fā)太空資源。