如圖所示，輕質(zhì)杠桿AB可以繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。在杠桿的A端施加一個(gè)力F1，杠桿的B端施加一個(gè)力F2，求杠桿繞O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動力矩。

為了方便計(jì)算，我們可以先確定杠桿的重心位置。根據(jù)杠桿的形狀和重量分布，可以得出杠桿的重心位于O點(diǎn)，即杠桿的中心位置。

根據(jù)牛頓第二定律，可以得出杠桿的轉(zhuǎn)動力矩為：

M = F1 * AB * sinθ1 - F2 * AB * sinθ2

其中，AB為杠桿的長度，θ1和θ2為力F1和F2與杠桿的夾角。

當(dāng)F1和F2的方向相同時(shí)，即兩個(gè)力的方向都指向杠桿的同側(cè)，此時(shí)兩個(gè)力的夾角為θ=θ1-θ2。代入上式可以得到：

M = (F1-F2) * AB * sinθ

當(dāng)F1和F2的方向相反時(shí)，即兩個(gè)力的方向指向杠桿的異側(cè)，此時(shí)兩個(gè)力的夾角為θ=θ1+θ2。代入上式可以得到：

M = (F1+F2) * AB * sinθ

因此，根據(jù)以上公式可以求出杠桿繞O點(diǎn)的轉(zhuǎn)動力矩。需要注意的是，杠桿是輕質(zhì)的，即杠桿的重量可以忽略不計(jì)。