變角度空間桁架模型是一種用于描述三維空間中物體結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。在這門課中，我們學(xué)習(xí)了該模型的基本假設(shè)。

首先，變角度空間桁架模型假設(shè)物體是由一系列連接在一起的桿件組成的。這些桿件可以是直線段，也可以是弧形或彎曲的線段。

其次，該模型假設(shè)每個桿件可以在三維空間中自由旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)的角度可以用歐拉角來描述。歐拉角包括繞x軸的旋轉(zhuǎn)角度、繞y軸的旋轉(zhuǎn)角度和繞z軸的旋轉(zhuǎn)角度，它們的組合可以描述桿件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

另外，變角度空間桁架模型還假設(shè)桿件之間的連接點(diǎn)是剛性的，即連接點(diǎn)不可變形。這些連接點(diǎn)共同構(gòu)成了物體的框架結(jié)構(gòu)。

最后，該模型假設(shè)物體的形態(tài)可以通過一系列連續(xù)的桿件旋轉(zhuǎn)變換得到。這種變換可以用矩陣來描述，即旋轉(zhuǎn)矩陣。通過不斷地疊加旋轉(zhuǎn)矩陣，我們可以得到物體的整體旋轉(zhuǎn)變換。

總之，變角度空間桁架模型的基本假設(shè)包括：物體由桿件組成、桿件可以自由旋轉(zhuǎn)、連接點(diǎn)是剛性的、形態(tài)可以通過連續(xù)的旋轉(zhuǎn)變換得到。這些假設(shè)為我們理解三維空間中物體的結(jié)構(gòu)和變形提供了基礎(chǔ)。