自《火影忍者》開始，歷代火影都在不同的時期參與了戰(zhàn)斗。以下是歷代火影參戰(zhàn)的具體情況：

第一代火影：第一代火影是木葉村的創(chuàng)始人之一，他在劇情中并沒有露面，因此沒有參加任何戰(zhàn)斗。

第二代火影：第二代火影是木葉村的第二任火影，他在第1部動畫第69集中以幻術(shù)的形象出現(xiàn)，但并沒有參加實際的戰(zhàn)斗。

第三代火影：第三代火影是木葉村的第三任火影，他在整個《火影忍者》的故事中都扮演者重要的角色。他參加了許多戰(zhàn)斗，最著名的是他與猿飛日斬的戰(zhàn)斗，這場戰(zhàn)斗在第1部動畫第71-72集中展現(xiàn)。

第四代火影：第四代火影是木葉村的第四任火影，他也是漩渦鳴人的父親。他在整個劇情中只有在回憶中出現(xiàn)，沒有參加實際的戰(zhàn)斗。

第五代火影：第五代火影是木葉村的第五任火影，她是漩渦鳴人的老師。她參加了許多戰(zhàn)斗，包括與佐助的戰(zhàn)斗、與神威的戰(zhàn)斗等。她在劇情中扮演了重要的角色，也是整個故事的主要推動力之一。

綜上所述，歷代火影都在不同的時期參加了戰(zhàn)斗，其中第三代火影和第五代火影參加的戰(zhàn)斗最多，對整個故事的發(fā)展起到了重要的作用。