《臥底歸來》是一部緊張刺激的警匪題材電視劇，主要講述了一名臥底警察在完成任務(wù)后回歸正常生活的故事。在這部電視劇中，有眾多精彩的角色，下面為大家介紹一下主要角色：

1. 任飛（演員：劉濤）：本劇女主角，是一名臥底警察，為了完成任務(wù)，冒著生命危險(xiǎn)深入黑社會。在任務(wù)結(jié)束后，任飛回歸正常生活，但卻發(fā)現(xiàn)自己的身份已經(jīng)被揭露，周圍的人都對她充滿了懷疑和不信任，她不得不重新證明自己的忠誠和勇氣。

2. 李達(dá)（演員：張涵予）：本劇男主角，是一名刑警，負(fù)責(zé)指揮任飛的任務(wù)。李達(dá)是一個(gè)性格剛毅、正義勇敢的人，他在任務(wù)中不斷支持任飛，同時(shí)也深入黑幫內(nèi)部，為抓捕罪犯做出了巨大貢獻(xiàn)。

3. 劉天（演員：吳秀波）：本劇反派角色，是黑幫頭目，也是任飛的臥底任務(wù)目標(biāo)。劉天是一個(gè)極為聰明、冷酷無情的人，他善于利用別人的弱點(diǎn)，同時(shí)也對自己的安全保密極為重視，使得李達(dá)和任飛的任務(wù)變得更加艱難。

4. 馬可（演員：李晨）：本劇配角，是李達(dá)的同事，也是任飛的朋友。馬可是一個(gè)豁達(dá)開朗的人，他對任飛充滿信任和支持，在任務(wù)中也給予了任飛很多幫助。

5. 王珂（演員：孫儷）：本劇女配角，是李達(dá)的妻子，也是一名警察。王珂是一個(gè)聰明機(jī)智、善于思考的人，她在李達(dá)和任飛之間扮演著重要的紐帶和協(xié)調(diào)者的角色，為兩人的任務(wù)順利完成提供了幫助。

以上就是《臥底歸來》電視劇中的主要角色介紹表，每個(gè)角色都有著獨(dú)特的性格和故事，為整個(gè)劇情增添了很多精彩的元素。