試述車輛跟弛狀態(tài)下所具有的特性，并給出線性跟弛模型。

　　要點(diǎn)： 車輛跟弛狀態(tài)下具有以下三個(gè)特性：

　　1、 制約性:跟弛車輛要滿足兩個(gè)條件：一是后車的車速不能長時(shí)間大于前車的車速，否則會發(fā)生碰撞，這是“車速條件”;二是前后車之間必須保持一個(gè)安全距離，即前車制動時(shí)，兩車之間有足夠的距離來保證后車駕駛員做出反應(yīng)，這就是“間距條件”。這樣車速條件和間距條件就構(gòu)成了一隊(duì)車流跟弛行駛的制約性，即前車的車速制約著后車的車速及兩車間距。

　　2、 延遲性：從跟弛車隊(duì)制約性可知，前車改變運(yùn)動狀態(tài)后，后車也要改變。但前后車運(yùn)行狀態(tài)的改變不是同步的，而是延遲的。每個(gè)駕駛員對于前車運(yùn)行狀態(tài)的改變要有一個(gè)反應(yīng)的過程，這個(gè)過程包括四個(gè)階段：感覺階段、認(rèn)識階段、判斷階段、執(zhí)行階段。這四個(gè)階段所需要的時(shí)間稱為反應(yīng)時(shí)間。這就是延遲性。

　　3、 傳遞性：由制約性可知第一輛車的運(yùn)行狀態(tài)制約著第二輛車的運(yùn)行狀態(tài)，第二輛車的又制約著第三輛車，…，第N輛車制約著第N+1輛，這就是傳遞性。這種傳遞性由于具有延遲性，所以信息沿車隊(duì)向后傳遞不是平滑連續(xù)而是像脈沖一樣。

　　線性跟弛模型為：

　　xn+1(t+T)= a[xn(t)- xn+1(t)]