非選擇題部分

　　注意事項：

　　用黑色字跡的簽字筆或鋼筆將答案寫在答題紙上，不能答在試題卷上。

　　二、填空題(本大題共8小題，每空1分，共10分)

　　16.根軌跡漸近線的傾角公式為：______。

　　17.電感L的復阻抗表示為：______。

　　18.在時域分析法中，典型的輸入信號有：階躍信號、斜坡信號、______、______、______。

　　19.PID控制器中I作用是______。

　　22.控制系統(tǒng)按控制信號的形式，可分為連續(xù)控制系統(tǒng)、______。

　　三、名詞解釋(本大題共4小題，每小題3分，共12分)

　　24.控制系統(tǒng)的調整時間ts

　　25.狀態(tài)變量

　　26.傳遞函數(shù)

　　27.校正裝置

　　四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　28.一般自動控制系統(tǒng)由哪幾個部分組成?

　　29.試分析采用滯后校正裝置對系統(tǒng)性能的影響?

　　30.寫出比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式并繪制其Bode圖。