二、多項(xiàng)選擇題:本大題共5小題,每小題2分,共10分在每小題列出的備選項(xiàng)中至少有兩項(xiàng)是符合題目要求的,請(qǐng)將其選出,錯(cuò)選、多選或少選均無分

　　21.以下選項(xiàng)中,屬于機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)內(nèi)容的是

　　A.技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)

　　B.可靠性評(píng)價(jià)

　　C.自動(dòng)化程度評(píng)價(jià)

　　D.人機(jī)工程學(xué)評(píng)價(jià)

　　E.創(chuàng)新度評(píng)價(jià)

　　22.按工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型,可以分為

　　A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人

　　B.球坐標(biāo)型機(jī)器人

　　C.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

　　D.直角坐標(biāo)型機(jī)器人

　　E.實(shí)軸坐標(biāo)型機(jī)器人

　　23.機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)中,夾緊力的方向應(yīng)

　　A.與加工表面垂直方向一致

　　.與切削力方向一致

　　C.與重力方向一致

　　D.與工件剛度高的方向一致

　　E.與第一定位基準(zhǔn)面垂直方向一致