1 獲取已知數(shù)據(jù)
2 量測控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)
3確定未知數(shù)的初始值
4 計算旋轉(zhuǎn)矩陣R
5逐點(diǎn)計算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值
6組成誤差方程
7組成法方程式
8解求外方位元素
9檢查計算是否收斂
14. 攝影測量中常用的坐標(biāo)有哪些?
像平面坐標(biāo)系 像空間坐標(biāo)系 像空間輔助坐標(biāo) 攝影測量坐標(biāo)系 物方空間坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系
1.坐標(biāo)系——大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系;描述地面點(diǎn)的空間位置;攝影測量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。
2.平面坐標(biāo)系 o-xy——表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐系。
3.像空間坐標(biāo)系 s-xyz ——表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。
4.像空間輔助坐標(biāo)系 S-XYZ
5.攝影測量坐標(biāo)系
Z軸鉛垂的攝影測量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。
15.光束法空中三角測量基本思想
以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元,以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程,通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移,使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會,將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中,從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素
16.攝影測量目前的主要任務(wù)是:
1)測制各種比例尺的地形圖和專題圖;
2)建立地形數(shù)據(jù)庫;
3)為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù);
17.解析攝影測量分類?
① 空間后方交會-----前方交會法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo);
、 相對定向-----絕對定向法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo);
、 光束法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
18.像片控制測量的工作過程包括?
答:(1)像控點(diǎn)野外控制測量技術(shù)計劃的擬定
(2)像控點(diǎn)的選定
(3)像控點(diǎn)野外判讀刺點(diǎn)和整飾
(4)像控點(diǎn)的外業(yè)觀測和成果計算
(5)手簿及成果檢查整理
19.簡述空間前方交會計算過程?
(1)由已知外方位角元素及像點(diǎn)的坐標(biāo),計算像空間輔助坐標(biāo)。
(2)由已知外方位線元素計算攝影基線分量。
(3)計算投影系數(shù)。(4)計算地面點(diǎn)的地面攝影測量坐標(biāo),計算地面坐標(biāo) 應(yīng)取平均值。
20.分別概述解析相對定向與解析絕對定向的含義、目的及其定向元素?
解析相對定向:
(1)含義:利用立體像對中存在的同名光線共面的幾何關(guān)系,以解析計算方法解求兩張像片的相對方位元素的過程。
(2)目的:由立體影像建立被攝目標(biāo)的幾何模型,以確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
(3)定向元素:確定立體像對中兩張像片相對方位(位置和姿態(tài))的參數(shù)。
解析絕對定向:
(1)含義:利用物方控制點(diǎn),以解析計算方法解求(相對定向后建立的)自由模型的絕對定向元素的過程。
(2)目的:將相對定向得到的自由模型經(jīng)空間相似變換歸化比例尺,并納入地面測量坐標(biāo)系中。
(3)定向元素:七個,包括模型旋轉(zhuǎn)、平移和縮放。
21.簡述航帶網(wǎng)法空中三角測量的建網(wǎng)過程?
(1)像點(diǎn)坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差改正
(2)連續(xù)像對法相對定向建立各立體模型
(3)建立起統(tǒng)一的航帶模型
(4)航帶網(wǎng)模型的絕對定向
(5)航帶網(wǎng)模型的非線性變形改正
(6)將加密點(diǎn)地面攝測坐標(biāo)變換為大地坐標(biāo)
22.簡述攝影測量外業(yè)工作的任務(wù)及流程?
任務(wù):(1)野外測定一定數(shù)量的控制點(diǎn)---攝影測量外業(yè)控制測量
(2)像片解譯(判讀)及調(diào)繪
(3)對影像不清楚的地區(qū)進(jìn)行補(bǔ)測
流程:(1)技術(shù)設(shè)計(包括設(shè)計任務(wù)書和技術(shù)設(shè)計圖)
(2)準(zhǔn)備工作及擬訂作業(yè)計劃
(3)外業(yè)工作施測
(4)外業(yè)成果檢查與驗收
23.由影像獲取DEM數(shù)據(jù)的特點(diǎn)?
(1)作業(yè)速度快
(2)作業(yè)范圍大
(3)作業(yè)經(jīng)費(fèi)省
(4)工作自動化程度高
(5)成果現(xiàn)勢性好
(6)建模比例尺覆蓋1:500-1:1000000
(7)是獲取DEM數(shù)據(jù)的主要方法
(8)作業(yè)對設(shè)備及技能有一定要求
24.航空攝影機(jī)光學(xué)特性有哪些?
1)物鏡成像分解力高
2)物鏡成像畸變差小
3)物鏡透光率高
4)光學(xué)影像反差大
5)焦面照度均勻
25.如何利用共線方程求外方位元素?
1)已知像片點(diǎn)的內(nèi)外方位元素及地面點(diǎn)坐標(biāo),利用共線方程可以計算相應(yīng)的像點(diǎn)的坐標(biāo)。
2)已知像點(diǎn)的坐標(biāo)及內(nèi)外方位元素,只有同時知道地面點(diǎn)的高程才能確定地面點(diǎn)的平面位置。使用立體影像確定地面點(diǎn)三維坐標(biāo)。
26.攝影測量學(xué)的航攝資料有哪些基本要求?
1.影像的色調(diào) 要求影像清晰色調(diào)一致,反差適中。像片上不含有妨礙測圖的陰影。
2.像片重疊 同一條航線上,相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊,稱為旁向重疊。航向重疊要求為q%=60%~65%,最小不得小于53%;旁向重疊要求為q%=30%~40%,最小不得小于15%
3.像片傾角 傾角不大于2°,最大不超過3°
4.航線彎曲 一般要求航攝最大偏距△L于全航線長L之比不大于3%。
5.像片旋角 相鄰像片主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向兩框標(biāo)連線間的夾角稱為像片旋角,以K表示。一般要求K角不超過6°,最大不超過8°
27.說明圖中各符號的意義。
答:D-XYZ 為地面攝影測量坐標(biāo)系; s-xyz 為像空間坐標(biāo)系;o-xy 為像平面坐標(biāo)系。Xs,Ys,Zs 為像片外方位線元素, ' ω 為旁傾角, ' ϕ 為航向傾角, ' κ 為像片旋轉(zhuǎn)角。
28.寫出引入非線性改正的直接線性變換計算過程(流程圖見書上P192)
答:① 利用直接線性變換解法的基本公式解l系數(shù)的近似值
② 解內(nèi)方位元素x0,y0,f0和A
、 利用最小二乘法求l系數(shù)和畸變系數(shù)
、 重復(fù)2,3的步驟,直至所有的控制點(diǎn)像點(diǎn)觀測值改正系數(shù)中的最大值小于給定限差
⑤ 逐點(diǎn)迭代計算待定點(diǎn)的X,Y,Z
29.光束法空中三角測量基本思想
以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元,以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程,通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移,使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會,將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中,從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素