當(dāng)前位置：中華考試網(wǎng) >> 巖土工程師 >> 基礎(chǔ)知識 >> 基礎(chǔ)考試試題 >> 小車上放一半徑為r，質(zhì)量為m的鋼管，不計滾動摩擦及鋼管的厚度，求鋼管中心O點的加速度。
簡答題 小車上放一半徑為r，質(zhì)量為m的鋼管，鋼管與車面間有足夠的摩擦力防止滑動。令小車以加速度a向右運動，不計滾動摩擦及鋼管的厚度，求鋼管中心O點的加速度。
參考答案：
取鋼管為研究對象，作用于其上的力有重力mg、車面反力N和滑動摩擦力F，受力圖如圖4-3-10所示。 
鋼管作平面運動，其中心O點沿水平方向作直線運動，由合成運動知識可求得鋼管中心O點的加速度 a
＝a-rε (a) 式中 ε是鋼管的角加速度。列出鋼管平面運動動力學(xué)方程 ma＝F (b) mr
ε＝Fr (J
＝mr為鋼管的轉(zhuǎn)動慣量) (c) 由式(a)、式(b)、式(c)可解得鋼管中心O點的加速度 
相關(guān)知識：四、理論力學(xué)
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