簡(jiǎn)答題 質(zhì)量為m，長(zhǎng)為的直桿AB的一端A焊接于半徑為r的圓盤邊緣上，如圖4-3-17(a)所示。令圓盤以角加速度ε繞其中心O轉(zhuǎn)動(dòng)。求其開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)AB桿上焊接處由于轉(zhuǎn)動(dòng)而引起約束反力。并討論當(dāng)圓盤以勻角速ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的情況。

參考答案：

以直桿AB為研究對(duì)象，由于直桿AB隨同圓盤一起繞固定點(diǎn)O以角加速度ε轉(zhuǎn)動(dòng)，桿上所有的慣性力可以簡(jiǎn)化為一個(gè)過(guò)O點(diǎn)的力R，以及一個(gè)力偶M，其大小分 當(dāng)直桿隨同圓盤以ω勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直桿上的慣性力可簡(jiǎn)化為如圖4-3-17(c)所示。此時(shí)，M＝0，R＝mω，R通過(guò)O點(diǎn)，方向如圖所示。從此，可求得

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相關(guān)知識(shí)：四、理論力學(xué)