簡(jiǎn)答題 直角曲桿OBC繞O軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，OB＝r，小環(huán)M套住桿BC和固定桿OA上(圖4-2-36)，試求圖示位置＝ωt時(shí)M的絕對(duì)加速度a。

參考答案：

動(dòng)點(diǎn)M，動(dòng)坐標(biāo)系固結(jié)在OBC上，靜坐標(biāo)系固結(jié)地面即OA上。則M的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為沿桿OA的直線運(yùn)動(dòng)，M的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為沿桿BC的直線運(yùn)動(dòng)，由于牽連速度，方向垂直O(jiān)M并順ω轉(zhuǎn)向。于是由點(diǎn)的速度合成公式可得v、v的大小和方向，其中。由于牽連運(yùn)動(dòng)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且ω＝常量，即ε＝0，則a＝0，，方向由M指向O點(diǎn)，又因v＝v，則a＝2vω＝2rω／cos，方向由v方向順ω轉(zhuǎn)90°，如圖所示。設(shè)a方向由M點(diǎn)向O，把點(diǎn)的加速度合成公式投影到N軸上，得acos＝acos-a；a＝a-a／cos＝rω／cos-2rω／cos。

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