簡答題 送料卷揚機如圖所示，半徑為R的卷筒可視作均質(zhì)圓柱，其重量為P，可繞水平軸O轉(zhuǎn)動。小車A與礦料共重為Q，沿傾角為α的光滑軌道被提升。作用在卷筒上的主動力偶矩為M。試求： (1)用動能定理和動量矩定理兩種方法分別求小車的加速度； (2)用質(zhì)心運動定理和動量定理兩種方法分別求卷筒O處的水平反力。