參考答案：

可以寫成一個投影方程和一個力矩方程。即∑X＝0，∑M()＝0。限制條件：軸不得與點A，O的連線垂直(其中O點為匯交力系的匯交點)；也可以寫成二力矩式平衡方程。即∑M()＝0，∑M()＝0。限制條件：A、B、O三點不在一直線上(其中O點為匯交力系的匯交點)。

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