參考答案:
輪和桿的速度瞬心分別為I點(diǎn)和I′點(diǎn),由v方向可知v
方向,從而可知ω
的轉(zhuǎn)向,知v
水平向右。
+a
=a
+a
+a
式中a
=v
/R,a
=BA·ω
,只有a
和a
的大小未知,故把上式投影至垂直a
的沿BA的N軸上:
相關(guān)知識(shí):四、理論力學(xué)
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