簡答題 曲柄OA質(zhì)量為m，長為r，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑槽連桿以及與連桿固結(jié)的活塞B作往復(fù)運(yùn)動(dòng)�；�槽連桿和活塞的總質(zhì)量為m，作用于活塞上的已知力為Q，如果不計(jì)摩擦，求作用于曲柄軸O上的最大水平反力。

參考答案：

該系統(tǒng)包括兩個(gè)物體，曲柄OA和滑槽連桿及固結(jié)在一起的活塞B，只考慮水平方向的運(yùn)動(dòng)。先寫出質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心在方向的坐標(biāo)公式，再應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解。 (1)對象　　取曲柄OA、滑槽及活塞B所組成的系統(tǒng)為研究對象。 (2)受力分析　　作用于系統(tǒng)的水平方向上外力有曲柄軸O處的水平反力X及作用于活塞上的水平力Q。 (3)運(yùn)動(dòng)分析　　由于組成質(zhì)點(diǎn)系的物體為剛體，而且各部分運(yùn)動(dòng)顯為已知，因此用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理比較方便。取坐標(biāo)系O如圖4-3-5所示，設(shè)t＝0時(shí)，曲柄處于軸正向，則在水平方向系統(tǒng)的質(zhì)心坐標(biāo)為 　　　(a) (4)應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可得 則有 　　　(b) 將式(a)對時(shí)間求兩階導(dǎo)數(shù)，并代入式(b)得， 當(dāng)ωt＝π時(shí)，X達(dá)到最大值，為

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