參考答案：

該定理反映質(zhì)點系質(zhì)心的運動與系統(tǒng)所受外力之間關(guān)系的動力學(xué)定理，是剛體動力學(xué)的基礎(chǔ)。當(dāng)質(zhì)點系的運動已知時，用該定理求約束反力很方便。因此，一般求約束反力可以首先考慮用該定理求解。當(dāng)質(zhì)點系的運動量也未知時，可以先用動能定理、動量矩定理或其他定理解出運動量，再用質(zhì)心運動定理求反力。當(dāng)然，求反力也可用動靜法，剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程或其他方法。

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