工業(yè)機器人的編程方式
示教編程方式 手把手示教編程;示教盒示教編程
語言編程方式 動作級語言、對象級語言、任務(wù)級語言
動作級語言，是直接記述工業(yè)機器人手臂、手腕等動作的語言系統(tǒng)，如VAL語言。
對象級語言主要面向作業(yè)對象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關(guān)系為中心的語言系統(tǒng)，如AML、AUTOPASS等。
任務(wù)級語言允許使用者對任務(wù)目標直接下達指令，而不必規(guī)定任務(wù)細節(jié)，是比較高級的機器人語言。
【提示】對于重復操作型機器人，所面對的作業(yè)任務(wù)比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業(yè)機器人(如裝配機器人)，采用工業(yè)機器人語言編程方式編程。
知識點三十五、機械加工生產(chǎn)線概述
機械加工生產(chǎn)線分流水線和自動線。自動線是在流水線的基礎(chǔ)上，采用控制系統(tǒng)，將各臺機床之間的工件輸送、轉(zhuǎn)位、定位和夾緊以及輔助裝置動作均實現(xiàn)自動控制，并按預先設(shè)計的程序自動工作。
【提示】我國第一條機械加工自動線于1956年投入使用。
知識點三十六、機械加工生產(chǎn)線的類型和特點
機械加工生產(chǎn)線有許多不同類型，可按其不同的特征進行分類。
| 按組成生產(chǎn)線的加工設(shè)備分類 | 通用機床生產(chǎn)線 | 利用通用機床、半自動通用機床或自動化通用機床聯(lián)成 |
| 專用機床生產(chǎn)線 | 采用專用部件設(shè)計制造的機床聯(lián)成 | |
| 柔性制造生產(chǎn)線 | 由高度自動化的多功能加工設(shè)備、物料輸送系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)等組成 | |
| 按生產(chǎn)類型分類 | 大批量生產(chǎn)專用生產(chǎn)線 | 單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線，一般由高效專用機床或組合機床聯(lián)成線 |
| 單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線，主要由生產(chǎn)效率和自動化較高的專用機床組成，某些次要工序采用通用機床 | ||
| 多品種成批可變生產(chǎn)線 | 成組產(chǎn)品可調(diào)生產(chǎn)線，按成組技術(shù)設(shè)計制造的可調(diào)專用設(shè)備組成 | |
| 柔性制造生產(chǎn)線，由加工中心和數(shù)控機床、物料輸送系統(tǒng)和計算機控制管理系統(tǒng)組成 | ||
| 按設(shè)備聯(lián)結(jié)方式分類 | 剛性聯(lián)結(jié)生產(chǎn)線 | 工件傳送裝置把工件從一個工位傳送到下一個工位，各工位之間沒有工件儲料裝置，一個工位因故停止工作，則全線停止工作。 |
| 柔性聯(lián)結(jié)生產(chǎn)線 | 在生產(chǎn)線中數(shù)個工位之間設(shè)有工件儲料裝置，可儲存一定數(shù)量的工件。一個工位因故停止工作，上下工位仍可繼續(xù)工作�！� |
知識點三十七、機械加工生產(chǎn)線的評價
評估人員在對機械加工生產(chǎn)線進行考量時應注意以下內(nèi)容：
1.該生產(chǎn)線能否保證在設(shè)計壽命內(nèi)穩(wěn)定地滿足工作加工精度和表面質(zhì)量的要求。
2.能否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求，并留有一定的生產(chǎn)潛力。
3.能否保證足夠高的可靠性。
4.根據(jù)產(chǎn)品的批量和可持續(xù)生產(chǎn)時間，生產(chǎn)線是否有一定的可調(diào)整性。
5.生產(chǎn)線布局應盡量減小占地面積，但要便于操作者的操作、觀察和維修，提供一個安全、宜人的工作環(huán)境。
6.是否有利于節(jié)約能源和環(huán)境保護，實現(xiàn)潔凈化生產(chǎn)。
7.在對生產(chǎn)線經(jīng)濟效果進行評價時，可用下列指標：
�、贆C床平均負荷率;
②所需各類工作人員總數(shù);
�、壑圃炝慵纳a(chǎn)成本;
�、芡顿Y費用;
⑤投資回收期。
，我們將會及時處理。