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　　連桿機構(gòu)是使用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互連接而成的機構(gòu)。

　　1.四連桿機構(gòu)：四根桿件由四個鉸鏈連接而成。

　　機架(或靜件)：相對靜止的構(gòu)件(AD)。

　　連架桿：與機架直接相連的兩根桿件(AB和CD)。

　　連桿：與機架相對、由兩根連桿連接的桿件(BC)。

　　曲柄：能夠相對于機架作整周回轉(zhuǎn)的連架桿(AB)。

　　搖桿：不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿(CD)。

　　曲柄搖桿機構(gòu)

　　根據(jù)有沒有曲柄和有一個還是兩個曲柄，可以將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：

　　(1)曲柄搖桿機構(gòu)

　　(2)雙曲柄機構(gòu)

　　(3)雙搖桿機構(gòu)

　　其中，曲柄搖桿機構(gòu)：可將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成搖桿的往復(fù)擺動，例如上面的破碎機;也可將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變成為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動，例如腳踏縫紉機。

　　2.曲柄滑塊機構(gòu)：由鉸鏈四桿機構(gòu)的演化得來的。將曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運動，或反之。