各種機(jī)器的構(gòu)造不同，工作對(duì)象也不同。
【結(jié)論】從功能角度分析，大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動(dòng)力部分、履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分(即工作部分)、介于動(dòng)力部分和工作部分之間的傳動(dòng)部分及控制部分。
(一)動(dòng)力部分：原動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的配套裝置。它的作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
一次動(dòng)力機(jī)：將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動(dòng)力機(jī)：將二次能源如電能、液壓能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，如電動(dòng)機(jī)等。
常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
(二)傳動(dòng)部分：在動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。
【拓展】液壓傳動(dòng)主要是利用液體壓力能來傳遞能量;而液力傳動(dòng)主要是利用液體的動(dòng)能來傳遞能量。
2.按照傳動(dòng)比變化的情況分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
表1-1 按傳動(dòng)比變化情況分類
(三)工作部分(執(zhí)行部分)：直接完成機(jī)器的預(yù)定功能的部分，如車床的刀架;車輛的車廂;飛機(jī)的客、貨艙等。
工作部分是機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù);不同機(jī)器，其原動(dòng)部分和傳動(dòng)部分可能相同，而工作部分不同。因此，動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。
(四)控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測變換元件。
1.模擬控制與數(shù)字控制
模擬量，即時(shí)間上和數(shù)值上都連續(xù)變化的物理量，例如溫度、壓力、流量、電壓、電流等;
數(shù)字量，即在時(shí)間上或數(shù)值上不連續(xù)變化的物理量，例如數(shù)字邏輯電路中的開關(guān)信號(hào)和計(jì)算機(jī)中的數(shù)。
在一個(gè)系統(tǒng)中，如果各環(huán)節(jié)間所有的信號(hào)都是模擬量，這個(gè)系統(tǒng)就稱為模擬控制系統(tǒng)或模擬控制器;如果各環(huán)節(jié)間有一個(gè)或多個(gè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，則該系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)或數(shù)字控制器。
所有的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都是數(shù)字控制系統(tǒng)。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過測量元件對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)(如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等)進(jìn)行測量，再將其反饋到輸入端，與輸入的給定值進(jìn)行比較，然后形成誤差信號(hào)。
反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進(jìn)行比較的過程。比較的結(jié)果成為偏差。自動(dòng)控制過程就是測偏和糾偏的過程。這一原理稱為反饋控制原理。
在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，操縱變量作用于被控對(duì)象的被控變量;而被控變量的變化又通過自動(dòng)控制去影響操縱變量。從信息的傳遞關(guān)系來看，構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，所以，稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于被控變量的信息要送回到自動(dòng)控制裝置，所以也稱之為反饋控制系統(tǒng)。(空調(diào))
開環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間，沒有反饋通道。與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對(duì)象的反饋信號(hào)，控制器直接根據(jù)給定值控制被控對(duì)象工作。
開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差。其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差。(暖氣)
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
控制器是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，它決定了控制系統(tǒng)的控制性能和應(yīng)用范圍。如果控制系統(tǒng)中的控制器功能由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電
，我們將會(huì)及時(shí)處理。