機(jī)器的組成
一、按照功能分析機(jī)器的組成
從功能角度分析，大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動力部分、履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分(即工作部分)、介于動力部分和工作部分之間的傳動部分及控制部分。
(一)動力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
常用的動力機(jī)有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
一次動力機(jī)：例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動力機(jī)：如電動機(jī)等。
(二)傳動部分：在動力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動力部分提供的機(jī)械能以動力和運(yùn)動的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動分為機(jī)械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。
2.按照傳動比變化的情況分為定傳動比傳動和變傳動比傳動。
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傳動分類 |
傳動舉例 | |
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定傳動比傳動 |
帶、鏈、摩擦輪傳動，齒輪、蝸桿 | |
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變傳動比 |
有級調(diào)速 |
齒輪變速箱、塔輪傳動 |
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無級調(diào)速 |
各種機(jī)械無級調(diào)速器、液力耦合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動 | |
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按周期性 |
非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu) | |
(三)工作部分：機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù);動力部分、傳動部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。
(四)控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測變換元件。
1.模擬控制與數(shù)字控制
模擬量：例如溫度、壓力、流量、電壓、電流等;
數(shù)字量：數(shù)字邏輯電路中的開關(guān)信號和計(jì)算機(jī)中的數(shù)
所有的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都是數(shù)字控制系統(tǒng)
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)(自動消除誤差)和開環(huán)控制系統(tǒng)(不能自動消除誤差)
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，要改變控制規(guī)律只需修改程序。
★★二、按照結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成
零件：機(jī)器的制造單元;
構(gòu)件：運(yùn)動單元，可以是一個(gè)零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性組合;
機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動
機(jī)器：各構(gòu)件之間具有確定的相對運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換
機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。
，我們將會及時(shí)處理。