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注冊(cè)暖通工程師基礎(chǔ)考試高等數(shù)學(xué)知識(shí)點(diǎn)（10）
兩向量的夾角:
設(shè)有非零向量a,b,任取一點(diǎn)O,作OA=a,OB=b,
稱(chēng)不超過(guò)π的角φ=∠AOB為向量a,b的夾角.記為(a^b)或(b^a).
向量的方向角:
非零向量r=OM與三條坐標(biāo)軸的夾角α, β ,γ (0≤α,β,γ≤π)稱(chēng)為向量r的方向角.
向量的方向余弦
