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　　一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影

　　投影：Fx=Fcos(F，i)=Fsinγcosφ

　　Fy=Fcos(F，j)=Fsinγsinφ

　　Fz=Fcos(F，k)= Fcosγ

　　當(dāng)力F與坐標(biāo)軸x、y間的夾角不易確定時(shí)，可先把力F投影到Oxy平面，得到力Fxy，再進(jìn)一步投影到x、y軸。

　　二、空間匯交力系的合成與平衡條件

　　1、合成：空間匯交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用線(xiàn)過(guò)匯交點(diǎn)。

　　FR=∑Fi

　　FR=∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk

　　合力FR的大小和方向余弦： FR= cos(FR，i)=∑Fx/FR，cos(FR，j)=∑Fy/FR，cos(FR，k)=∑Fz/FR

　　2、平衡的充要條件：合力FR=0

　　平衡方程：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0

　　∑Fz=0，F(xiàn)Acos30°+F1cos45°sin30°+F2cos45°sin30°-P=0

　　3、解方程得：

　　F1= F2=3.54 kN

　　FA=8.66 kN