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物體系的平衡問題 　　在求解靜定的物體系的平衡問題時，可以選每個物體為研究對象，列出全部平衡方程，然后求解;也可先取整個系統(tǒng)研究，列出平衡方程，因方程中不包含內(nèi)力，式中未知量較少，解出部分未知量，再從系統(tǒng)中選取某些物體研究(可為單個物體，

靜定和靜不定 　　工程中，由幾個物體組成的系統(tǒng)是很常見的，當(dāng)物體系平衡時，組成該系統(tǒng)的每個物體都處于平衡狀態(tài)，對每個受平面任意力系作用的物體，均可列出三個平衡方程。如物體系由n個物體組成，則共有3n個獨立方程。如系統(tǒng)中有的物體受平面匯交力

平面力對點之矩的概念及計算 　　力能使剛體的運動狀態(tài)發(fā)生改變(包括移動與轉(zhuǎn)動)，移動效應(yīng)可用力矢來度量，轉(zhuǎn)動效應(yīng)可用力對點之矩來度量。 　　一、力對點之矩(力矩)

平面匯交力系的平衡方程 　　平面匯交力系平衡的充要條件：該力系的合力FR等于零。

平面匯交力系合成與平衡的解析法 　　解析法是通過力矢在坐標(biāo)軸上的投影來分析力系的合成及其平衡條件。 　　一、力在正交坐標(biāo)軸系的投影與力的解析表達式

平面匯交力系合成與平衡的幾何法 　　平面匯交力系是指各力的作用線都在同一平面內(nèi)且匯交于一點的力系。

物體的受力分析和受力圖 　　在工程實際中，為了求出未知的約束力，需要根據(jù)已知力，應(yīng)用平衡條件求解。為此，首先要確定構(gòu)件受了幾個力，每個力的作用位置和方向。這種分析過程稱為物體的受力分析。受力分析的結(jié)果要用圖形簡明地表示，這種圖形稱受力圖。

約束和約束力幾種常見約束 　　1、具有光滑接觸表面的約束 　　例：支持物體的固定面、嚙合齒輪的齒面、機床中的導(dǎo)軌等，當(dāng)摩擦不計時，都屬于這類約束。 　　這類約束不能限制物體沿約束表面切線的位移，只能阻礙物體沿接觸表面法線并向約束內(nèi)部的

約束和約束力基本概念 　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機、小鳥等。 　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。 　　約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機

公理5——剛化原理 　　變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。 　　這個公理提供了把變形體看作剛體模型的條件。 　　靜力學(xué)全部理論都可以由上述五個公理推證得到。

公理4——作用和反作用定律 　　作用力和反作用力總是同時存在，兩力的大小相等、方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個相互作用的物體上。 　　這個公理概括了物體間相互作用的關(guān)系，表明作用力和反作用力總是成對出現(xiàn)的。例如：放在講臺上的書，受

推理2——三力平衡匯交定理 　　作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作用線通過匯交點。

公理3——加減平衡力系公理 　　在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。 　　這個公理是研究力系等效變換的重要依據(jù)。 　　根據(jù)上述公理可以導(dǎo)出下列推理： 　　推理1——力的可傳性 　　作用于剛體上某點的力