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　　約束和約束力基本概念

　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機、小鳥等。

　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機轉子、掛在鋼索上的重物。

　　約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機轉子，鋼索對于重物等。

　　既然約束阻礙著物體的位移，也就是約束能改變物體的運動狀態(tài)，所以約束對物體的作用，實際上就是力。

　　約束力——約束對物體的作用，方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。

　　靜力學問題中約束力和物體受的其他已知力(稱主動力)組成平衡力系，因此可用平衡條件求出未知的約束力。

　　主動力——使物體運動或有運動趨勢的力。