公元前781年,周幽王繼位,任用好利的虢石父執(zhí)政,朝政腐敗,國(guó)人怨聲四起;幽王三年(公元前779年),伐六濟(jì)之戎失敗;同時(shí)天災(zāi)頻仍,周朝統(tǒng)治內(nèi)外交困。幽王廢正后申侯之女及太子宜臼,改以嬖寵美人褒姒為后,其子伯服為太子。宜臼逃奔申國(guó),申侯聯(lián)合繒國(guó)與犬戎進(jìn)攻幽王。幽王與伯服均被犬戎殺死於戲。前771年,西周覆亡。
周幽王被殺后,申、曾等諸侯見(jiàn)目的達(dá)到,而此時(shí)鄭、衛(wèi)、晉等諸侯率領(lǐng)的勤王之師也已經(jīng)趕到,于是申侯與繒侯與外面的鄭、衛(wèi)、晉等諸侯里應(yīng)外合,大敗犬戎,犬戎退走。申、繒、衛(wèi)、晉、鄭等諸侯立周幽王太子宜臼為王,是為周平王。與此同時(shí),虢公翰等王朝大臣立王子余臣為王,史稱(chēng)“攜王”,這樣出現(xiàn)了二王并立的局面。但是列國(guó)中絕大多數(shù)只承認(rèn)周平王,而不承認(rèn)周攜王。周平王21年(公元前750年),晉文侯殺周攜王,結(jié)束了“二王并立”的局面。