城鎮(zhèn)間道路分為高速公路和一般公路。把公路交通與城鎮(zhèn)內(nèi)交通分離開來，一般可采用兩種方式：公路立體穿越城鎮(zhèn)、公路繞過城鎮(zhèn)。

對(duì)于特大城市，高速公路可以直接引到城市中心地區(qū)的邊緣，連接城市外圍高速公路環(huán)路，再由高速公路環(huán)路與城市主要快速路相連。

高速公路不得直接與城市生活性道路和交通性次干道相連。