（1）滑動摩擦力：f= m FN

　　說明 ：① FN為接觸面間的彈力，可以大于G；也可以等于G；也可以小于G.

　�、� m為滑動摩擦因數(shù)，只與接觸面材料和粗糙程度有關(guān)，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力N無關(guān)。

　　（2）靜摩擦力：其大小與其他力有關(guān)，由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解，不與正壓力成正比。

　　大小范圍：O￡f靜￡fm （fm為最大靜摩擦力，與正壓力有關(guān)）

　　說明：

　　a、摩擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反。

　　b、摩擦力可以做正功，也可以做負(fù)功，還可以不做功。

　　c、摩擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。

　　d、靜止的物體可以受滑動摩擦力的作用，運動的物體可以受靜摩擦力的作用。