皮卡車是一種特殊的車型，它的使用范圍比較有限，通常用于運輸貨物或者作為工具車輛，因此在北京上牌照需要一些特殊的資質(zhì)。

首先，需要具備皮卡車的合法所有權(quán)。只有擁有皮卡車的所有權(quán)，才有資格進行上牌照的申請。在申請上牌照的過程中，需要提供車輛的行駛證和車輛購置發(fā)票等證明文件。

其次，需要具備合法的身份證明。申請人必須是中國公民或者是持有有效居留證的外國人，具備法定的身份證明。在申請上牌照的過程中，需要提供身份證明文件。

此外，還需要具備合法的駕駛證。在申請上牌照的過程中，需要提供申請人的駕駛證和身份證明文件。

最后，需要支付相關(guān)的費用。在北京，上牌照需要繳納車輛購置稅、車船稅、交通事故責(zé)任強制保險等費用。費用的具體標準根據(jù)車輛的不同而有所不同。

總之，要在北京上牌照，需要具備皮卡車的合法所有權(quán)、合法身份證明、合法駕駛證和支付相關(guān)費用等資質(zhì)。在申請上牌照的過程中，還需要提供相關(guān)證明文件和填寫相關(guān)申請表格。