L2的自動駕駛，也稱為部分自動駕駛，是指車輛能夠自主駕駛，但仍需要駕駛員在車輛上方保持警惕并隨時準備接管控制權(quán)。那么，L2的自動駕駛是什么時候出現(xiàn)的呢？

事實上，L2的自動駕駛技術(shù)早在20世紀末就已經(jīng)開始研究。1995年，美國麻省理工學院（MIT）的研究人員在高速公路上進行了一系列自動駕駛實驗，成功地實現(xiàn)了車輛的自主控制和路徑規(guī)劃。此后，全球各大汽車制造商也開始加入到自動駕駛技術(shù)的研究中來。

在2000年代初期，L2的自動駕駛技術(shù)開始逐漸商業(yè)化。2006年，通用汽車推出了Cruise Control自適應巡航系統(tǒng)，這是第一個在市場上銷售的L2自動駕駛系統(tǒng)。之后，福特、奧迪、奔馳、寶馬等汽車制造商也紛紛推出了自己的L2自動駕駛系統(tǒng)。

雖然L2自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有了較長的發(fā)展歷史，但是要實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，還需要更加先進的L3、L4和L5自動駕駛技術(shù)的支持。目前，全球各大汽車制造商都在加緊研究和開發(fā)更加高級的自動駕駛技術(shù)，預計未來幾年內(nèi)，自動駕駛技術(shù)將有更加廣泛的應用。