據(jù)歷史記載，最早的鐵路系統(tǒng)可以追溯到公元前600年左右的希臘。當(dāng)時(shí)，人們使用木桿和木輪來(lái)運(yùn)輸重物，這些木桿和木輪可以在石頭和木板上移動(dòng)。這些簡(jiǎn)單的軌道系統(tǒng)被視為鐵路的起源。

然而，真正的鐵路系統(tǒng)是在18世紀(jì)末期和19世紀(jì)初期發(fā)展起來(lái)的。最初的鐵路是由一些富有的企業(yè)家和工程師設(shè)計(jì)建造的，他們意識(shí)到，如果他們能夠建造一條鐵路，那么他們就能夠更快、更安全地運(yùn)輸貨物和人。

在鐵路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，鐵軌和火車(chē)都是重要的組成部分。然而，鐵軌被視為先被設(shè)計(jì)出來(lái)的，因?yàn)樵诨疖?chē)出現(xiàn)之前，人們就已經(jīng)開(kāi)始使用鐵軌來(lái)運(yùn)輸煤和其他重型物品了。最初的鐵軌是由木頭和鐵條組成的，但是這種鐵軌很快就被全鐵制的鐵軌所取代。

火車(chē)的設(shè)計(jì)則是在鐵路系統(tǒng)發(fā)展的過(guò)程中逐漸出現(xiàn)的。最初的火車(chē)由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們的設(shè)計(jì)和功能都很簡(jiǎn)單。但是，隨著時(shí)間的推移，火車(chē)的設(shè)計(jì)變得越來(lái)越復(fù)雜，例如增加了車(chē)廂、引擎等組成部分。

綜上所述，雖然鐵軌和火車(chē)都是鐵路系統(tǒng)中不可或缺的組成部分，但鐵軌被認(rèn)為是先被設(shè)計(jì)出來(lái)的。它們的共同作用使得鐵路系統(tǒng)成為現(xiàn)代交通的重要組成部分，帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。