想要購買一輛20萬的二手車，需要注意以下幾個方面來確定上路所需的費用：

1. 車輛價格：首先需要考慮的是車輛的價格，二手車的價格通常會比新車便宜，但價格也會受到車型、車齡、里程數(shù)等因素的影響。

2. 過戶費用：購買二手車后需要進行過戶手續(xù)，過戶費用通常為車輛價格的2%左右。

3. 路稅：購買車輛后需要繳納路稅，路稅的費用與車輛排量、使用年限等因素有關(guān)。

4. 保險費用：購買車輛后需要購買保險，不同的保險公司和保險方案價格也會有所不同。

5. 年檢費用：每年需要對車輛進行一次年檢，年檢費用通常為幾百元。

總的來說，購買一輛20萬的二手車，需要考慮的費用包括車輛價格、過戶費用、路稅、保險費用和年檢費用等，大約需要10%左右的額外費用。因此，總的來說，購買一輛20萬的二手車，需要準備大約22萬左右的費用才能上路。