慶陽是一個充滿歷史和文化氣息的城市，擁有許多免費的旅游景點。以下是其中一些值得一游的景點：

1. 慶陽市博物館：位于慶陽市中心，是一座展示慶陽歷史文化的重要場所，館內收藏著大量珍貴的文物和歷史文獻。免費開放，游客可以在這里了解慶陽的歷史文化。

2. 玉泉寺：位于慶陽市南郊，是一座古老的佛教寺廟。寺廟內有許多古建筑和佛像，可以感受到濃郁的佛教氣息。免費開放，游客可以在這里感受到寧靜的氛圍。

3. 紫陽觀：位于慶陽市東郊，是一座道教寺廟。寺廟內有許多古建筑和文物，可以了解到中國傳統(tǒng)文化的魅力。免費開放，游客可以在這里體驗到道教文化的魅力。

4. 水洛古城：位于慶陽市西郊，是一座保存完好的古城遺址。城墻、城門、古街、古巷、古井等歷史遺跡仍然保存完好。免費開放，游客可以在這里感受到古城的歷史韻味。

5. 沙壩公園：位于慶陽市北郊，是一座大型公園。公園內有許多綠化和健身設施，是慶陽市民休閑娛樂的好去處。免費開放，游客可以在這里享受戶外運動的樂趣。

以上是慶陽一些免費的旅游景點，游客可以根據(jù)自己的興趣愛好選擇適合自己的景點進行游覽。