鼓式制動器是一種常用的汽車制動裝置，其結(jié)構(gòu)形式如下：

鼓式制動器由制動鼓、制動鞋、制動彈簧、制動缸、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺釘、支撐板等部分組成。其中，制動鼓是一個類似于圓筒的金屬件，安裝在車輪軸上，輪軸轉(zhuǎn)動時，制動鼓也會隨之轉(zhuǎn)動。制動鞋是由摩擦材料制成的鋼板，與制動鼓相貼，起到制動作用。制動彈簧則用于保持制動鞋的位置，防止其脫離制動鼓。

制動缸是鼓式制動器的核心部件之一，位于制動鼓的內(nèi)部，通過壓縮制動液來使制動鞋與制動鼓接觸，并起到制動的作用。調(diào)節(jié)桿則用于調(diào)整制動鞋與制動鼓的間隙，以確保制動力度的適當(dāng)。調(diào)節(jié)螺釘則用于固定調(diào)節(jié)桿的位置。支撐板則用于支撐制動鞋，防止其變形或破裂。

總之，鼓式制動器的結(jié)構(gòu)形式相對簡單，但各部件的協(xié)調(diào)配合與調(diào)整，使得其制動力度和效果得到了有效的保障。