廣州地鐵是廣州市的一項重要公共交通系統(tǒng)，連接了廣州市內(nèi)的各個區(qū)域。其中，地鐵三號線沿途經(jīng)過了永泰站和機場北站，這兩個站點是廣州市區(qū)到機場交通的重要樞紐。

如果您從永泰站乘坐地鐵三號線前往機場北站，需要大約50分鐘左右的時間。乘客可以在永泰站乘坐地鐵三號線（番禺廣場方向），在機場南站換乘地鐵二號線（廣州南站方向），在廣州南站站再次換乘地鐵三號線（機場北方向），最終到達(dá)機場北站。

當(dāng)然，在乘坐地鐵前，您需要留出充足的時間前往地鐵站。廣州市內(nèi)的交通狀況不穩(wěn)定，可能會出現(xiàn)堵車等情況，因此建議提前預(yù)留出足夠的時間，以免誤機。另外，由于機場安檢等程序需要時間，建議提前到達(dá)機場。

總之，從廣州地鐵永泰到機場北需要大約50分鐘左右的時間，但具體時間還要根據(jù)交通狀況和個人行程安排而定。乘客可以提前規(guī)劃好行程，以確保在時間和安全方面都有充分準(zhǔn)備。