轉(zhuǎn)動(dòng)自由度是指物體在空間中繞某一軸線旋轉(zhuǎn)的自由度，也可以理解為物體在繞某一軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)所能自由改變的運(yùn)動(dòng)方式。它是物體在空間中運(yùn)動(dòng)的一種基本方式，與平移自由度一起構(gòu)成了物體在空間中的全部自由度。

在物理學(xué)中，轉(zhuǎn)動(dòng)自由度可以用歐拉角來(lái)描述，歐拉角包括繞x軸旋轉(zhuǎn)的俯仰角、繞y軸旋轉(zhuǎn)的偏航角和繞z軸旋轉(zhuǎn)的滾轉(zhuǎn)角。歐拉角可以描述物體在空間中的任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此在空間機(jī)器人、飛行器等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

除了歐拉角之外，還有許多其他的描述轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的方法，比如四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣等。這些方法都可以用來(lái)描述物體在空間中的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，但具體使用哪種方法要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)決定。

總之，轉(zhuǎn)動(dòng)自由度是物體在空間中運(yùn)動(dòng)的基本方式之一，它的理解對(duì)于物理學(xué)、工程學(xué)等領(lǐng)域都具有重要的意義。