收悉和知悉是兩個(gè)常用的詞語，它們都有“知道”的意思，但它們之間還是有一些區(qū)別的。

首先，收悉通常用于表示接受、接收某種消息或信息，也可以表示收到某種東西。例如，“我收悉了你的來信”，“他收悉了關(guān)于會(huì)議的通知”，“收悉了一份禮物”。

而知悉則更多地表示“得知、獲悉”某件事情或消息，或是表達(dá)對(duì)某事的了解。例如，“我知悉了這個(gè)消息”，“他已經(jīng)知悉了這個(gè)計(jì)劃的詳細(xì)內(nèi)容”，“我不知悉這個(gè)問題的答案”。

從使用上來看，收悉更多地強(qiáng)調(diào)接收的動(dòng)作，即收到了某種信息或東西；而知悉則強(qiáng)調(diào)對(duì)事情的了解和掌握程度。此外，收悉也可能更多地用于正式的、官方的場(chǎng)合，而知悉則更常用于日常生活中的口語交流。

總的來說，收悉和知悉雖然都是表示“知道”的詞語，但它們的用法和意義還是有所區(qū)別的。需要根據(jù)語境和具體情況來選擇使用哪個(gè)詞語，以表達(dá)更準(zhǔn)確、清晰的意思。